半自动粘箱机可分为两种：
第一种在国内运用比较普及，主要用于纸箱的折叠、涂胶、整形、输送、加压、记数、吹干等功能，整台机器由送料部、涂胶部、整形部、输送加压部、收料记数部等组成。操作程序是由工人手工把已加工完的整片纸板折叠后送入涂胶部，由涂胶部自动在纸板粘接部位涂胶，通过滚轮送到整形部逐个整形达到一定数量后自动传输加压、吹干并最终等完成。这种半自动粘箱机适用于标准对折摇盖一片成箱的外包装箱，而且要求纸箱顺瓦楞的“对折线“一定要压好，否则粘出的纸箱可能产生废品。该机器非常适用于经模切加工后的纸板，它最大折叠纸板尺寸是1200mm×1200mm，最小400mm×400mm，生产速度是每分钟50片～70片。
另外一种半自动粘箱机，它是借助于糊盒机的结构形成演变而来的，这种粘箱机是由自动送料部、打磨涂胶部、输送部、手工折叠加压部组成。工人手工折叠压合，到一定数量后再放到气压工作部压紧。它的特点是送料部自动送料速度快，但不能送折叠纸板，只能送平板，这种粘箱机的送料部类似前沿送纸结构。它由专用胶带、滚轮等送料。同时也可以完成对两片成箱的纸板进行粘合，并且可以完成对异形纸箱、偏口箱等特殊纸箱的粘合。它的打磨、涂胶工作部可以非常准确地在需要粘合的部位打毛、涂胶，也可以利用该机配置的喷嘴对异型箱进行局部喷胶。机器双面有12个工作位，可同时有12名工人进行生产操作，生产的速度也很可观。
